中庸提出，「天」賦予萬物「性」。「性」是萬物之所以存在的「理」。按「理」而生活，完成天所賦予的使命，就是「道」。
《中庸》指出道對於人來說是各有不同的。區別，調整各種不同的使命，使之成爲大家都遵守的原則，被稱爲「修道」，即「教」。「性」、「道」、「教」之論指出了人被「天」賦予使命以及使命的重要性。這也是全篇的宗旨。[2]強調「誠」的重要，誠即是《大學》中所述說的「誠意」。「誠」是人先天的本性，「明」是與「誠」相生的。由誠而達到明，再由明至於誠。[3]「不誠無物」，至誠的人才能充分的發揮本性與感化人群，進而成為人們的最高典範。《中庸》一文中多次引用孔子的言論及《詩經》的篇章以解釋其理念。
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